動手打掃好麻煩，如果有台機器能自己動、自己跑、不需要人操控就能打掃乾淨，那該有多好～
就讓掃地機器人來幫你實現願望吧！
前言
現代人工作忙，回到家只想好好歇息，根本沒時間處理家事。科技的發達使各個品牌發明了越來越多智慧3C家電，而掃地機器人在近年來特別火熱，不需要動手機器人就會幫你清潔乾淨，所以掃地機器人成為家庭主婦與懶人的家事好夥伴！而市面上琳瑯滿目的掃地機器人種類該怎麼抉擇呢？功能比較起來有什麼不一樣呢？這篇將推薦你幾種抉擇的方法，好了！廢話不多說趕快看下去吧～
掃地機器人樣式比較
隨機式
隨機式的掃地機器人並不是真的漫無目的的亂掃或者亂撞，主要是經過障礙來感知路徑，當感知到障礙時，會根據障礙物的種類來採用不一樣的應對方法，而隨機式由於無路線規劃，所以會引起同一個地方反覆清潔的情形，而場合太大也會出現漏掃的問題，所以隨機式的掃地機器人比較推薦給10坪數以內的場合使用。小場合在使用時間足夠的情形下，各個區塊清潔的不只一次，所以隨機式會比規劃式清潔的還要乾淨，售價也比較低廉。
規劃式
為了使掃地機器人更聰明，而發明了規劃式掃地機器人，規劃式等於是裝置了導航，克服家中繁雜的場合與提升清潔效率。掃地機器人的電量有限制，約60~90分鐘，假使使用隨機式的掃地機器人，也許會出現還沒有所有清潔完就沒電了。規劃式的優勢是掃過的地方不會反覆再清潔，所以在時間限制內可以把所有的地方都清潔過一次。
規劃路徑方式比較
1.紅外線雷射偵測
經過雷射掃描的方式來感知自己與物體間的距離，在掃地實行中也會丈量四旁環境的更改來定位方向坐標，同時收集房間的數據規劃出最佳路徑，根據地圖導航從而提升了清潔效率。
2.影像辨識
掃地機的頂部有一個360度全景拍照鏡頭，經過鏡頭使機器人認識四旁的環境，在實行過程中每20毫秒丈量一次距離，所以它可以知道自己的方向與哪些地方還沒清潔過。
3.訊號導航
根據掃地機器人的方向與基地台（通常是充電座）的距離與信號發射來做定位，而這種類的機器人比較不推薦給家裡場合太大的人，基地台與機器人距離太遠或者擋住到訊號，機器人的清潔方向會受到影響。
4.偏移辨識
機身上會裝置一個雙眼鏡頭，可以直接拍照分辨視野內的物體，像是椅子這類會挪移的物體，或者床、桌子這類不會挪移的傢俱，相對的在地圖建構速度上會更準確，規劃比較有效率的清潔路徑。
掃地機器人跟無線吸塵器比較
掃地機器人
優點：
△頭髮和較小的紙屑等垃圾可以輕鬆打掃乾淨
△不用人工操作
△懶人的好幫手
缺點：
△許多機種無法吸起房間角落的灰塵
△大片紙屑無法直接吸入
△許多機種無法吸起房間角落的灰塵
無線吸塵器
優點：
△便利性高、吸力大
△具有不同刷頭、吸頭
△具有不同刷頭、吸頭
缺點：
△清理步驟比較麻煩
△清理步驟比較麻煩
△清理步驟比較麻煩
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